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Nerva naît en 30 à Narnia en Ombrie. Sa famille entre au Sénat romain sous Auguste. Son père est un juriste renommé, et sa fortune est grande.

Nerva suit un cursus honorum classique : il est questeur, ensuite préteur sous Néron, puis consul en 71 avec Titus comme collègue. En 90, il partage cette fois le consulat avec Domitien. Les historiens ne rapportent pas qu’il ait exercé un quelconque gouvernement dans une province romaine.

En l'an 65, selon ce que rapporte Tacite (Annales, XV), il participe à la répression de la conjuration de Pison ourdie contre Néron et reçoit en récompense les ornements du triomphe, votés sur ordre par le Sénat. Ses images triomphales sont alors placées sur le forum et sa statue au Palatin, conjointement à celles du préfet du prétoire Tigellin.

En 93, il connait une brève disgrâce et s'exile à Tarente. Il réussit néanmoins à traverser sans problème le règne despotique de Domitien ; c'est un homme cultivé et modéré, dépourvu d’expérience militaire et de santé fragile - ainsi, il vomit fréquemment ce qu’il mange.

Trajan (latin : Marcus Ulpius Nerva Traianus (officiellement : Imperator Caesar, diui Vespasiani filius, Nerva Traianus Optimus Augustus, Germanicus, Dacicus, Parthicus) IMPERATOR • CAESAR • DIVI • NERVAE • FILIVS • NERVA • TRAIANVS • OPTIMVS • AVGVSTVS • GERMANICVS • DACICVS • PARTHICVS est un empereur romain né probablement le 18 septembre 53 à Italica en Bétique (Espagne actuelle) et mort le 7 août 117 à Seliki (Cilicie). C'est durant son règne que l'Empire Romain a eu la plus grande surface territoriale.

Trajan naît dans une famille de soldats qui s'était établie en Espagne lors de la deuxième guerre punique. Son père, Marcus Ulpius Traianus était le premier consul de la famille.

Trajan est tribun militaire en Syrie pendant dix ans, puis il devient questeur vers 78, ce qui lui donne accès au Sénat. Vers 84, il devient préteur.

Trajan entame alors une carrière militaire : le commandement de la VIIe légion lui est confié entre 86 et 89 pour aller mater le soulèvement d'Antonius Saturninus en Germanie supérieure. Il s'y révèle efficace et loyal à l'égard de Domitien, ce qui lui vaut d'être nommé consul en 91. On n'hésite pas à lui confier de plus en plus de responsabilités : en 97, il obtient le commandement des trois légions qui forment l'armée de la Germanie inférieure.

Hadrien (ou, très rarement, sous l'influence de l'italien : Adrien), en latin : Imperator Caesar Traianus Hadrianus Augustus est un empereur romain, né le 24 janvier 76 à Italica en Bétique (Espagne), et mort le 10 juillet 138 dans sa demeure. Il succède à son père adoptif Trajan en 117, en ayant renforcé son lien avec la famille impériale grâce au mariage avec Vibia Sabina, une nièce de Trajan.

Empereur humaniste, lettré, poète et à la réputation pacifique, il n'attache pas une grande importance aux conquêtes de Trajan sur l'Euphrate et rompt avec la politique expansionniste de son prédécesseur, s'attachant à pacifier et à organiser l'Empire tout en consolidant les frontières — il est le premier empereur à organiser fixement le limes, et à appliquer une politique strictement défensive. On lui doit, entre autres, des fortifications continues appelées limes, destinées à protéger l'empire contre les invasions barbares (mur d'Hadrien au nord de la Bretagne - l'actuelle Grande-Bretagne - par exemple).

Antonin le Pieux (19 septembre 86 à Lanuvium, Latium – 7 mars 161) fut empereur romain de 138 à 161. Par son père (Titus Aurelius Fulvus, consul en 89) et son grand-père (Titus Aurelius Fulvus, consul en 85), il est originaire de Nemausus (Nîmes).

C'est dans l'administration civile qu'Antonin le Pieux débuta sa carrière. Il devint successivement questeur, préteur, puis consul en 120. Ensuite il affirma ses talents d'administrateur en dirigeant un district d'Italie, puis comme proconsul d'Asie.

Étant marié à la nièce de la femme d'Hadrien, ce dernier l'adopta mais ne fera de lui son successeur qu'à condition qu'Antonin adopte Marcus Aurelius Antoninus (futur Marc Aurèle) et Lucius Verus, ce qu'il fît. Hadrien pensait qu'il ne régnerait pas longtemps, mais Antonin régna 23 ans.

Antonin doit son surnom de "Pieux" au Sénat. Il semblerait que sa dévotion envers son père en soit la raison. Son règne ne fut pas marqué de conquêtes, mais plutôt par une volonté de consolidation de l'état actuel. C'est dans cet esprit qu'il fît ériger le Mur d'Antonin en Grande-Bretagne, entre le Firth of Forth et le Clyde, et qui doublait le Mur d'Hadrien.